Is é an chuid lárnach den lámh meicniúil nua-aimseartha atá níos mó i bhfeidhm ar an líne táirgthe uathoibríoch, meaisín sreangú uathoibríoch buidéal, bain, robots agus innealra uathoibrithe eile, seachas feidhmeanna gearrthóg láimhe saorga.
Na saintréithe atá ag an bpróiseas meaisín a thriomú go huathoibríoch le buidéal uathoibríoch:
1. Is feidhm dhúbailte é an struchtúr uile, is féidir teacht ar bhealach dhá bhealach a bhaint amach. Go huathoibríoch, cruinneas ard athrá.
2. Gabh chasmhóiminte leanúnach.
An íomhá seo a leanas:
1, 2, 3 sorcóir, fáinne bean hyperbolic channel 4, trunnion, groove ciorclach (3) d'alt 5 6 7 groove fáinne 8, crank roth tiomána
A, greim comhthreomhar
Mar a thaispeántar i bhfigiúr (a), tá dhá mhéara ghreamaitheacha ag baint le dhá mhéara-loine, tá gach loine ag sorcóir agus bean hyperbolic agus meicní qigong nasctha le chéile, ina n-aonad tiomána speisialta. Ar an mbealach seo, ní féidir le méara an qigong a bheith i gcónaí i lár an aiseach, ní féidir gach finger a ghluaiseacht. Má bhogann na méara ar ais, is é an comhbhrúite roimhe sin an loine sa sceite, agus an ceann eile le loine i riocht comhbhrúite.
Mar a thaispeántar i bhfigiúr (e) tá greim comhthreomhar beochan á thiomáint ag loine amháin, tá ais ag iompar an crank, tá dhá phíosa claw ar gach ceann acu le crom groove. Friotaíocht a laghdú, dioscaí claw a bhaineann le ontolaíocht leis an struchtúr iarnróid sleamhnáin liathróid chruach.
Sa dara háit, Y grip
Mar a thaispeántar i bhfigiúr (b) Gabhlaigh sé ar shlat loine fáinne fáinne, toisc go bhfuil na méara ceangailte leis an trunóis fáinne fáinne, agus dá bhrí sin is féidir le méaraigh bogadh ag an am céanna agus i lár, agus a chinntiú go ndéantar scagadh an Tá an lá i gcónaí leanúnach.
Trí, greim rothlach
Mar a thaispeántar i bhfigiúr (c) tá gluaiseacht bagairtí clampála rothlach ag obair de réir phrionsabal na mála, raca, loine agus is féidir leis an duine seasta bogadh suas agus síos le chéile, tá trí fháinne fáinne ag deireadh na seafta, sruthán agus bualadh dhá rothaí tiomána. Dá bhrí sin, is féidir le méara aeroibrithe bogadh ag an am céanna agus go huathoibríoch i bprionsabal na fearas agus an raca chun a chinntiú go bhfuil neart an fhuinneog i gcónaí i gcónaí.
Ceithre, trí greim
Mar a thaispeántar i bhfigiúr (d) trí greim ar loine ciorclach ciorclach, tá gach ceann de na crank ceangailte le finger qigong, is é an tríú gluaiseacht láithreach trí ghluaiseacht cistine, agus dá bhrí sin is féidir trí chomhghleacaithe méara a rialú agus a dhúnadh. 
